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 réflexion 

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La réflexion est en réalité un processus ondulatoire, chaque rayon lumineux schématisant une direction de propagation d'une onde lumineuse : cette direction éprouve un changement discontinu, immédiatement consécutif au contact du front d'onde avec une surface délimitant un milieu adjacent au milieu où elle se propageait ; une partie au moins de l'onde, alors, ne pénètre pas dans cet autre milieu, mais est renvoyée par la surface dans le milieu initial, cela sans que la longueur d'onde de chaque rayon incident ait été modifiée après réflexion (cependant, le spectre de longueurs d'onde du rayonnement réfléchi peut être modifié par rapport à celui du rayonnement incident en cas d' absorption ou de transmission différentielles d'une partie de ce dernier à travers la surface d'incidence).

D'un point de vue géométrique, on peut représenter respectivement par les demi-droites IM, IM', IN les directions du rayon incident, du rayon réfléchi et de la normale à la surface d'incidence (S) au point d'incidence I de cette surface ; les angles d'incidence et de réflexion sont alors les angles aigus i = ( IN , IM ) et i' = ( IN , IM' ) mesurés entre 0° et 90°. Dans le cas de la réflexion spéculaire, les trois demi-droites IM, IM', IN sont dans un même plan perpendiculaire au plan tangent en I à (S), et l'on a i = i' (autrement dit, les rayons incident et réfléchi sont symétriques par rapport à la normale en I à la surface d'incidence) : de ces lois se déduisent les propriétés optiques des surfaces réfléchissantes telles que les miroirs, qui présentent des irrégularités de dimension négligeable par rapport à la longueur d'onde du rayonnement incident ; quand ces irrégularités deviennent d'un ordre de grandeur comparable ou supérieur à cette longueur d'onde, la direction du rayon réfléchi n'est plus liée à celle du rayon incident par une loi de symétrie et la réflexion se fait sur le mode de la diffusion , comme il advient le plus souvent dans l' atmosphère .

Le processus de réflexion n'est pas spécifique des ondes lumineuses , mais se retrouve dans tous les phénomènes ondulatoires, où il est à la source des phénomènes d' écho , comme dans les échos sonores ou les échos radar. Ainsi le retrouve-t-on, parmi bien des exemples, dans les ondes acoustiques ou dans l'ensemble des ondes électromagnétiques , qui comprennent en particulier les ondes radioélectriques , transmises à grande distance par réflexion contre des couches ionisées de la haute atmosphère . À noter que la réflexion contre une surface matérielle existe aussi en mécanique, par exemple lors d'une collision entre deux corps solides animés de vitesses différentes, les trajectoires des corps se substituant alors aux parcours des rayons : ainsi, une boule de billard se meut, avant et après un choc contre la paroi de la table, suivant les lois de la réflexion spéculaire.




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